feat: pin running instances to immutable published definition versions

Replace register/replace with publish so new graphs can ship without rewriting old ones, and keep in-flight work on the version it started with.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/roadmap.md

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 ## 已完成
 
 - ANY/ALL 会签/或签
-- JDBC 存储（PostgreSQL）+ Flyway V1–V6
+- JDBC 存储（PostgreSQL）+ Flyway V1–V7
+- 定义不可变多版本：`publish`；实例锁定 `definitionVersion`
 - 条件路由 `StepTransition` + `RoutingCondition`
 - ACTION + `ActionHandler`；执行记录持久化
 - 发起人撤回 `WITHDRAWN`
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 下列能力已纳入计划，尚未实现。实现顺序可按依赖调整，但范围本身不从计划中拿掉。
 
-### 定义不可变多版本
-
-当前同 `id` 用 `replace` 整体替换；存在 `RUNNING` 实例时拒绝。计划改为定义不可变多版本：新版本不改写旧版本；运行中实例锁定发起时所用版本。
-
 ### MySQL 方言
 
 当前 JDBC DDL/冲突处理面向 PostgreSQL。计划增加 MySQL 方言（及对应测试），通过 dialect 层扩展，而不是只支持一种库。
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 流程设计器是**单独产品**，消费上述 REST 与目录，不做成 ordo 模块。画布对齐引擎图（审批步、ACTION 步、边上的 `when`/`priority`，结束为 `to: null`），不引入 BPMN 网关/并行等引擎没有的语义。节点坐标等 layout 由设计器自存，不进入 `ProcessDefinition`。
 
-启动时机：REST 契约、目录 SPI、定义不可变多版本落地之后。当前 `replace` + 无版本锁定不适合作为设计器保存/发布模型。
+启动时机：REST 契约与目录 SPI 落地之后。草稿由设计器/REST 文档存储，不进入引擎图版本。
 
 ## 暂不在计划中